问答题 单位反馈系统的开环传递函数为 求各静态误差系数和r（t）=1+2t+0.5t2时稳态误差。

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数 试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号r（t）=1（t）、t和t2时系统的稳态误差。