问答题 某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。

问答题 在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z’4=69、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167，主动齿轮1的转速n1=3000r/min，试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。

问答题 图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z1=30、Z2=25、Z3=Z4=24、Z5=18、Z6=121；齿轮1的转速n1=200r/min，系杆H的转速nH=316r/min，且转向相同。试求各齿轮的转速。