问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数分别为 试概略绘出相应的K从0→+∞变化时的闭环根轨迹（要求确定分离点坐标）。

问答题 设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试用解析法绘出增益K从0→+∞变化时的闭环根轨迹，并用根轨迹的相角条件加以验证。

问答题 图所示为史密斯给出的预测控制方法，图中e-TsG0（s）为有延时环节的被控对象。首先在被控对象无延时的假设下，根据G0（s）设计一个适当的控制器。然后设计控制器如图中所示，它等于虚线框中的小闭环的传递函数。求系统的闭环传递函数，并对系统的性能进行分析。