单项选择题 航迹舵能否正常工作的关键，取决于连续输入的（）

单项选择题 航迹舵获取实时连续船位较理想的设备是（）

单项选择题 海船上的舵是垂直安装在船尾作操纵用的装置，其主要作用为（） ①保持航向； ②改变航向； ③使船舶旋转； ④改变航速。