问答题
详述并联机器人的设计过程。
并联机器人的设计过程：并联机器人的设计过程一般可以分成以下阶段：设计规划、总体设计、零部件的设计、设计说明书的......
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问答题 详述并联机器人的设计要求。
问答题 绘图叙述并联机器人的力控制的原理。
问答题 绘图叙述并联机器人的轨迹反馈控制。
