填空题 根据碰撞类型，安全气囊可以分为（）和（）；根据气囊的数目可以分为（）和（）。

填空题 电子控制液压动力转向系统由（）、（）和（）组成。

判断题 ABS预测控制方式其实是一种与标准值对比而作出结论的一种控制方式。

判断题 滑动与滑移在ABS与ASR系统中其实是一个相同的概念。

判断题 ASR调节副节气门的开度实际上就是调节发动机的输出转矩。