单项选择题 刚体运动时，若体内任意直线始终保持与原来位置（），这种运动称平动。

单项选择题 刚体绕定轴作匀速转动时，角速度是100rad/s，则角加速度是（）。

单项选择题 刚体的基本运动有（）。