判断题 PID、调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。

判断题 仪表的允许误差越大，则精确度越高；允许误差越小，精确度越低。

判断题 在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统。