填空题 液压传动系统中，油液必须在密闭容器或密闭系统中传送，而且必须有（）的变化。

填空题 工作介质在液压传动及控制中起传递运动、（）和信号的作用。

填空题 液压控制元件主要包括各种压力控制阀、流量控制阀和（）。