单项选择题
调试时在某叶片校零后将叶片拖至91度限位时发现叶片编码器值和电机编码器值出现较大偏差（编码器均没有跳变现象），造成该现象的原因可能是（）。
A.两个编码器有一个存在质量问题B.变桨程序中关于轮毂齿数和变桨齿轮箱齿数比设置不正确C.拖动速度过快造成
单项选择题 变桨调试在校准叶片位置时应该优先考虑（）。
单项选择题 变桨电池电压超过（）主控会报出变桨电池过电压。
单项选择题 变桨电机电流通过（）采集信号并反馈给变桨控制系统。
