问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为，试根据频率特性的物理意义，求在输入信号为r（t）=sin（4t）作用下系统的稳态输出c（t）和e（t）

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为。 1.确定使系统的谐振峰值为Mr=1.4的K值； 2.确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；  3.确定使系统的相角裕量为60°的K值。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 K>=0，试画出系统的根轨迹图。