判断题 自诊断系统有故障时，发动机均处于应急状态下运行。

判断题 三元催化转换器的特点是净化效果好，成本低。

判断题 采用EGR系统能提高混合气的着火性能。

判断题 发动机排放控制消除污染物（CO、HC和NO）的排放。

判断题 废气涡轮增压控制系统是利用废气排出时的流速，驱动涡轮旋转，使进气管中的气流增加而增压。