单项选择题 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

填空题 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

判断题 机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。