单项选择题
直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA＝40cm，AB＝30cm，ω＝2rad/s，α＝1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（）
A.40cm/s2 B.200cm/s2 C.50cm/s2 D.-200cm/s2
单项选择题 A、B两物块用直杆相连，直杆与水平方向夹角为30o,已知A物块以速度向下运动，则B物块的速度与的大小关系为（）。
单项选择题 振动打桩机偏心块如图所示，已知R=100mm，r1=17mm，r2=30mm，则其重心位置yc为（）。（已知半径为r的半圆的中心距离圆心为
单项选择题 刚体作定轴转动时，其角速度和角加速度都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项（）
