填空题 根据光线在光栅中是反射还是透射分为（）；从形状上看，又可分为圆光栅和长光栅。

填空题 绝对值编码器从结构原理来分类，有（）等几种。

填空题 常用的编码器有编码盘和编码尺，通称（）。