单项选择题 平面连杆机构中最常见的是（）。

单项选择题 研究物体的平衡或运动问题时，首先分析（）并确定每个力的作用位置和力的作用方向。

单项选择题 规定作用于刚体上的两个力使刚体处于平稳状态充分必要条件的是（）。