多项选择题
阀体按控制数分类可分为（）。
A.单控式 B.双控式 C.电控式 D.液控式
多项选择题 变频器的基本运行规律（）。
多项选择题 变频器有（）组成。
多项选择题 机器人输入信号Anlage ist in Hand为（），Anlage ist in Automatik（）。
