问答题 试求下列矩阵的不变因子：

问答题 与不共面的直线 和直线 都相交的直线L的方程为 其中，k，m是不全为零的实数，k’，m’也是不全为零的实数．

问答题 直线方程 的系数应满足什么条件才能使该直线落在xOy平面内．