问答题 一台他励直流电动机，其额定数据为：PN=10KW，UN=220V，IN=54A，nN=3000r/min，Ra=0.35Ω。当生产机械要求静差率为20%时：  （1） 采用调压调速，问调速范围是多少？  （2） 采用电枢串电阻调速，问调速范围是多少？

问答题 他励直流电动机的名牌数据：PN=60KW，UN=220V，IN=320A，nN=1000r/min.测得Ra=0.05Ω。拖动位能性恒转矩负载，TL=TN，忽略空载转矩T0：  （1）电动机在能耗制动下工作，Ia=IN，电枢串入0.5Ω电阻，问电动机的转速是多少？  （2）电动机在回馈制动下工作，Ia=IN，电枢不串电阻，问电动机转速是多少？

问答题 一台他励直流电动机，其额定值为：PN=18.5KW，UN=220V，IN=103A，nN=500r/min.测得Ra=0.2Ω。拖动位能性恒转矩负载，TL=0.8TN，忽略空载转矩T0：  （1） 重物吊起后要求停在空中，问如何实现。计算并说明。  （2） 在电动机以510r/min的转速起吊重物时，忽然将电枢反接，若电枢电流不允许超过2IN，求电动机稳定转速。