问答题
设非线性系统如图所示，设系统初始条件为零，r（t）=1（t）。
判断该系统是否稳定，最大稳态误差是多少？
问答题 试在平面上绘制相轨迹图。
问答题 下列微分方程式是有名的范德波尔方程 试用等倾线法绘制μ=0.2时此方程式的相轨迹，并由此确定是否存在极限环。
问答题 在图（a）、（b）所示的相轨迹图中，1和2比较哪个振荡周期短？3和4比较哪个振荡周期短？
