单项选择题
以煤气为燃料的炉温控制系统，因为煤气管道中的压力导致煤气流量的变化，最终将引起炉温的变化。将此系统设计为串级控制系统时，应增加如下哪一种会有更好的控制效果。（）
A.煤气温度控制副回路B.炉温控制副回路C.煤气流量控制主回路D.煤气流量控制副回路
判断题 遇限削弱积分PID控制算法可以避免控制量长时间停留在饱和区。
判断题 引进积分分离PID 算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。
判断题 加大PID控制器的比例系数，可以消除静差。
