单项选择题 某系统乃氏曲线当从时逆时针包围点（-1，j0）1次，开环极点有一个位于右半平面，则闭环极点位于右半平面的个数为（）

单项选择题 系统特征方程具有正实部复根，则其单位脉冲响应（）

单项选择题 根轨迹的起点个数由（）确定。