单项选择题 有两个均采用PI调节器的控制系统，且控制对象T1＞T2，则两个控制系统调节器参数整定值为（）。

单项选择题 在用比例调节器组成的控制系统中，稳态时静态偏差偏大，应做的工作是（）。

单项选择题 某一比例控制系统在临界比例带下运行，其过渡过程的衰减率应为（）。