单项选择题 当减速机整体发热时，可能是由于（）。

多项选择题 当减速机出现壳体，特别是安装轴承处发热现象时，原因可能是油颈卡住、（）、轴承破损等。

单项选择题 制动闸皮磨损达到原厚度的（）%时，应当更换闸皮。