填空题 滑动轴承按液体润滑承载机理不同可分为（）轴承和（）轴承。

填空题 蜗杆传动的功率损耗主要包括三部分：轮齿啮合的（），轴承中（）和搅动箱体内润滑油的（）。

填空题 当蜗轮的材料为灰铸铁或高强度青铜≥300MPa时，蜗杆传动的主要失效形式是（）。