填空题 等加速等减速运动规律在运动的（）点、（）点和（）点产生（）冲击，该运动适合（）速场合。

填空题 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是（）。

填空题 在平面四杆机构中，从动件的行程速比系数的表达式为（）。