多项选择题
使用ISO代码编程时，在下列有关圆弧插补中利用半径R编程说法正确的是（）
A、因为R代表圆弧半径，所以R一定为非负数 B、R可以取正数，也可以取负数，它们的作用相同 C、R可以取正数，也可以取负数，但它们的作用不同 D、利用半径R编程比利用圆心坐标编程方便
多项选择题 步进电动机在“单拍”控制过程中，因为每次只有一相通电，所以在绕组通电切换的瞬间，步进电动机将会（）。
多项选择题 使用步进电动机控制的数控机床具有（）优点。
多项选择题 步进电动机驱动器是由（）组成。
