问答题 试问变换，Q=q，P=2p是正则变换吗？

问答题 证明一质点关于坐标原点的的直角坐标分量存在如下关系：

问答题 图示四连杆机构，O1B＝l，AB=1.5l且C点是AB中点，OA以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB的角速度ωAB。