多项选择题
晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。
A.两组晶闸管组成反并联连接电枢可逆调速电路 B.接触器切换电枢可逆调速电路 C.两组晶闸管组成交叉连接电枢可逆调速电路 D.两组晶闸管组成磁场可逆调速电路 E.接触器切换磁场可逆调速电路
多项选择题 转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。
多项选择题 转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的作用有（）。
多项选择题 转速、电流双闭环直流调速系统中，在电源电压波动时的抗扰作用主要通过电流调节器来调节。当电源电压起降时，系统调节过程中（），以维持电枢电流不变，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。
