填空题 为了蜗杆传动能自锁，应选用（）头蜗杆；为了提高蜗杆的刚度，应采用（）的直径系数q。

填空题 蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向（）；蜗杆的分度圆柱（）应等于蜗轮的分度圆螺旋角。

填空题 蜗杆传动中，一般情况下（）的材料强度较弱，所以主要进行（）轮齿的强度计算。