问答题
图示系统传递函数为误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时的形式。
系统在阶跃信号作用下稳态误差为“0”的充分条件为： 系统在加速度信号作用下稳态误差为“0”时
问答题 设单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的开环传递函数。
问答题 系统在作用下，系统响应为，试求系统的传递函数。
问答题 试绘出图示系统的信号流图，求系统输出C(s)。
误差e定义为r – c ，且系统稳定，试确定系统在阶跃信号作用下稳态误差为零的充分条件。求出系统在等加速度信号作用下稳态误差为零时
的形式。