填空题 铰接油缸的作用是为了盾构能够很好的适应盾构的蛇行前进，特别是为了盾构更好的适应（）掘进。

填空题 中铁装备盾构铰接密封中的（）作用是当盾构的前道密封出现问题需要更换时，才会充气将盾构铰接部位的缝隙暂时封闭起。

填空题 正常情况下被动铰接式盾构调节铰接需要在（）模式下进行。