判断题 杠杆平衡的条件是作用在杠杆上所有各力对支点（矩心）力矩的代数和等于零。

判断题 桅杆不能与自行式起重机联合协吊设备。

判断题 二力平衡的条件是二力大小相等、方向相反，且力的作用线在一直线上。