单项选择题 ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1，所对应的接近式传感器是（）

单项选择题 下列STR12-280机器人例程函数中调用格式正确的是（）。

单项选择题 STR12-280机器人例程中DJ2_XPY（ypy）；实现的是（）运动。