填空题 天车上的取物装置也称（），有吊钩、抓斗、电磁吸盘等，其中应用最广泛的是吊钩。

填空题 起升机构的钢丝绳从卷筒上绕出，通过滑轮组，把取物装置联系起来，即构成了天车的（）系统。

填空题 起升机构的（）装置包括传动轴、联轴器、减速器等。