填空题 城市轨道交通车辆气动门的电气控制系统完成车门控制、车门动作监视和列车（）等，以保证车门动作的可靠和行车安全。

填空题 城市轨道交通车辆气动门的电气控制系统完成车门控制、（）和列车控制电路联锁等，以保证车门动作的可靠和行车安全。

填空题 城市轨道交通车辆电动门由门叶、门叶悬挂机构、驱动电动机、传动装置、控制器、（）和紧急开门装置组成。