填空题
防积分饱和的方法有（）和（）
遇限削弱积分法；积分分离法
填空题 计算机控制系统的控制两大过程（）、（）
填空题 模拟量多输入通道主要有（）、（）和（）
填空题 模拟输出通道的一般结构有（）、（）和（）。
