单项选择题
A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是（）。
A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
单项选择题 A-3-2-05-3-2、较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。
单项选择题 A-4-2-06-3-2、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。
多项选择题 A-7-7-11-3-2、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。
