判断题 立式电机旋转驱动机构优点是平面布置紧凑，且传动效率高。

判断题 起重机旋转驱动机构需克服的阻力矩之一是起吊物体重量。

判断题 柱式旋转支承装置分为转柱式和滚轮式两种。