填空题 按轴线的形状分，轴有直轴、（）和扰性钢丝轴等几种。

填空题 从其在液压系统中所起的作用上来说，操纵控制阀可分为压力控制阀、方向控制阀和（）。

填空题 摆动式油缸具有结构紧凑、输出转矩大的特点，但（）较困难，一般用于中、低压系统。