多项选择题
关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）
A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力 B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差 C.增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差 D.增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差
多项选择题 由线性微分方程的laplace解法可知：（）
多项选择题 上升时间的定义为（）
多项选择题 关于传递函数极点，正确的说法是（）
