问答题
试述焊接机器人按结构坐标来分,其特点分别是什么?
按结构坐标分其特点分别如下:1)直角坐标系。其优点为运动学模型简单,控制精度容易提高;缺点是机构较庞大,工作......
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问答题 由双面无坡口连续角焊缝焊成的T形接头,焊脚尺寸K=6mm;当承受120000N的剪力时,试求焊缝长度最短应为多少?(已知:[τ′]=9000N/cm2,由载荷引起的弯矩和应力集中等均忽略不计)
问答题 制定焊接工艺应该包括哪些内容?
问答题 计算机在焊接中的应用领域涉及哪些方面?