填空题
工厂手动起重设备——手动葫芦是应用（）机构来控制重物的升降的。
双向棘轮
填空题 家用缝纫机踏板机构属于（）机构。
填空题 曲柄摇杆机构的压力角是（）。
填空题 凸轮从动件的运动规律是由（）决定的。
