多项选择题
平行轴齿轮传动有那几类（）
A.齿轮齿条传动 B.内啮合齿轮传动 C.行星轮齿轮传动 D.人字齿齿轮传动 E.斜齿圆柱齿轮传动 F.直齿圆柱齿轮传动
多项选择题 相交轴齿轮传动有那几类（）
多项选择题 交错轴齿轮传动有那几类（）
单项选择题 轮系中的惰轮常用以改变的（）。
