填空题 一系悬挂由两个（）组成。

填空题 减速齿轮为半悬挂，它包括两级减速，连接减速齿轮箱至转向架构架的弹性悬挂产生感应相对反力矩，当齿轮箱悬挂故障时，一个安全装置限定了（）与轴之间的相对旋转以确保安全。

填空题 转矩通过一台（）传递到减速齿轮箱，联轴节可承受电机和减速齿轮间所有相对的垂直、横向、纵向和锥体偏心。