填空题 直流电动机吸取电能在电动机内部产生的电磁转矩，一小部分用来克服摩擦及铁耗所引起的转矩，主要部分就是轴上的有效（）转矩，它们之间的平衡关系可用（）表示。

填空题 在直流电动机中产生的电枢电动势Ea方向与外加电源电压及电流方向（），称为（），用来与外加电压相平衡。

填空题 电动机按励磁方式分类，有（）和（）等。