填空题 滑轮是常用的起重工具，分（）和动滑轮。定滑轮只能改变作用力的方向，而动滑轮能省力，但不能改变作用力的方向。

填空题 链传动的类型为传动链传动、（）、牵引链传动。

填空题 千斤顶按其结构可分为三大类螺旋千斤顶、齿条千斤顶、（）。