问答题 设系统的开环传递函数为 1.试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系； 2.若τ=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。

问答题 已知系的开环传递函数为 求相应的开环根轨迹增益的临界值。

问答题 已知系统的开环传递函数为 试画出该系统根轨迹与虚轴的交点。