填空题 Robert算子采用两（）方向相邻像素之差近似梯度幅值来检测边缘。

填空题 （）聚类是最为常用的模式聚类方法。

填空题 Laplacian算子是根据阶跃型边缘点对应二阶（）的过零点设计出来的一种与方向无关的边缘检测算子。