问答题
在中断型软件结构中，位置控制、键盘输入、插补运算、通信这4个中断服务程序，哪一个安排为最高级别优先级？优先级安排的原则是什么？
位置控制级别最高。优先级安排的原则：1.控制指令高于管理指令2.译码、刀补、速度预处理、插补、位控的优先级由低到高。
问答题 根据CNC装置硬件所含有的CPU多少来分，可分为哪两大类系统？
问答题 CNC装置硬件由哪几个模块组成？各模块的作用分别是什么？
问答题 CNC装置软件结构模式有哪几种？
